Obec Roztoky u Semil se nachází jihovýchodním směrem od Liberce, severně od Semil.
První písemná zmínka o obci se datuje léty 1356-1360, kdy klášter hradišťský postoupil Haškovi z Lemberka vsi Bozkov a Roztoky.V roce 1627 přešly Roztoky s navarovským panstvím Gertrudě de Lamotte a po její smrti v r. 1654 přešel statek Jesenný spolu s Návarovem na jejího syna Vincence a dceru Marii Angelu.V roce 1757 mají Roztoky jedenáct domů. Lamottové drželi Jesenný až do roku 1794, kdy statek koupil František Xaver svobodný pán z Dejm a Střítěže.
V roce 1813 přikoupil Jesenný k panství Semily Jakub Veith,od něhož panství nabyl r. 1824 Karel Alain Rohan.Jesenný byl zvláštním a lodním statkem semilského panství a obsahoval pět vsí : Jesenný, Roztoky, Helkovice, Stanový a Bohňovsko.